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一瓶葡萄酒从农场到酒庄，蕞终咕噜冒泡进入我们的胃里，一切都要从葡萄采摘开始。虽然人工采摘可以减少葡萄皮的损坏并避免采收不成熟葡萄，但从经济效益来说，葡萄收割机具有多种优势。 例如，机器可在 5 小时内收割完15亩地，人工却需要40 到 60 名工人。
德国易福门传感器
通过装配 ifm 的 3D视觉传感器O3M，该系统可检测葡萄行并规划收割路线。O3M使用ToF光飞行技术获取全面的3D点云图，生成虚拟引导轨道，将葡萄行可视化为模型，从而用作计算收割机理想行驶路线的基础，还能排除由侧面的藤蔓分支或高草引起的误差。
ifm提供用于动态应用的精密倾角传感器，1轴和2轴以及带6自由度的传感器在基端条件下可以快速响应，且信号质量高。并都具有CANopen接口，即插即用。